根據結構不同，可將常用的分揀機分為以下五種類型：

1、斜輪分揀機。通過管理系統下發指令，可以命令轉向器改變輸送滾輪的運行方向，完成貨物的左右分揀至分流輸送機。

2、交叉帶分揀機。主要由帶式輸送機和臺車(又稱“小車”，配置小型帶式輸送機)組成，兩者呈交叉狀?！靶≤嚒笨筛鶕噶睿苿又林付ǚ謷恢?，并通過轉動皮帶完成貨物分揀。

3、滾珠式分揀機：可以根據實際需求，使用系統控制每組滾柱“開始轉動”與“停止轉動”，即“萬向”滾珠帶動貨物橫向位置，從而將貨物分揀至對應的分流輸送機。也可以和提升機聯動使用，組合成為立體倉庫。

4、滑塊式分揀機：通過系統控制“滑塊”向輸送機的一側滑動，從而將貨物從側向推入分流輸送機，這是目前較為主流的高速分揀方式。

5、翻版式分揀機。由傳送裝置、傾翻裝置和托盤組成，當承載貨物的托盤運行至分揀隔口時，傾翻裝置會將托盤傾翻，利用重力作用將貨物排出，這是目前應用較為廣泛的分揀方式。

隨著行業的飛速發展，分揀機相比人工分揀工作，能夠更高效、更高產、更準確的完成分揀工作，更高效率的節省人力成本和時間成本。

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